Estudio de robótica nativo en IA

Diseño Entrenamiento Despliegue

  • Bloques visuales de flujo de trabajo
  • Asistente de IA integrado
  • Entrenamiento en línea y reproducción
El lienzo visual de UnitPort. Nodos de Robot, Sensores, Entorno, Tarea, Entrenador y Exportación conectados en un único gráfico de entrenamiento.
Construye con IADi lo que quieras. Lo construye.
Lienzo visualArrastra bloques. No escribas código.
Entrenamiento y simulación en líneaGPU en la nube o tu propia máquina.

El entrenamiento de robots nunca ha sido tan sencillo

How it works

From a robot model to a running policy

Four steps, one browser tab. You install something only when you want the training to run on your own machine.

  1. 01

    Bring a robot

    Start from one of the built-in robots, or import your own description and edit it in the browser.

  2. 02

    Compose the graph

    Six nodes carry the whole configuration — robot, observation, environment, task, checkpoint, trainer.

  3. 03

    Train

    On our cloud GPUs, on your own server, or on Isaac Lab on the machine under your desk.

  4. 04

    Check it, then take it

    Replay the trained policy in MuJoCo, then export a bundle with the contract a robot needs to run it.

Construcción con IA

Dile a la IA
Ella construye la configuración

Apúntalo a la IA que se ejecuta en tu computadora. O a cualquier dirección de API. O simplemente usa nuestro agente.

Tu IA local Cualquier dirección de API O nuestro agente
El panel de Construcción con IA. Una solicitud en lenguaje natural actualiza el nodo de Tarea.
Lienzo visual

Bloques en lugar de código

Todo lo que solías escribir en código ahora es un bloque. Arrástralo, conéctalo, listo.

Sin código Arrastrar y soltar Ver toda la configuración
Nodos de Robot, Tarea y Entrenador conectados en el lienzo de UnitPort
Editors

Bring your own robot, and your own ground to walk on

Two full editors, in the same tab as the canvas. Your files are read where you dropped them — a description you upload is parsed in your own browser, not on a server.

Robot Editor

Drop in a robot description with its meshes and it opens as an editable model, link by link and joint by joint.

  • URDF and MuJoCo XML are parsed in the browser; a USD stage is read by our service
  • Assign joint roles, check inertials, set the actuator model
  • Every value carries where it came from — yours, estimated, or a default we injected

Scene Editor

Author the terrain the policy learns on, with a brush and a set of generators — then use it in a training canvas.

  • Sculpt the ground, or generate stairs, slopes, boxes and rough terrain
  • Place props that really collide, and set where the robot spawns
  • Saved into your own library, ready for the environment node
Resource library

Import what you already have

Four kinds of asset, and more than one way in. Everything you import lands in your own storage, under your own account.

ModelsRobots, with their joints and inertials
FieldsTerrain and scenes to train on
MotionsReference clips for imitation
BundlesTrained policies, ready to deploy

From a public repository

Paste a GitHub link, pick the files, confirm. A robot description brings the meshes it names along with it.

From your own machine

Upload a file, or let the local helper copy a model, a scene, a clip or a finished run in from your own computer.

From the community

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Entrenar y Desplegar

Entrena en cualquier lugar
Simula en línea

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Nuestra GPU en la nube Tus propios servidores Máquina local
Robot cuadrúpedo desplegado desde un flujo de trabajo de UnitPort

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